OBJETIVOS
Comprender los fundamentos y aplicaciones de la robótica en la industria.
Identificar la estructura general de un microbot asi como los diferentes tipos de estructuras.
Identificar y programar los microcontroladores cerebros del mini-robot.
Identificar y aplicará los diferentes tipos de motores y servomotores para un robot.
Identificar los sensores y actuadores de un robot
Identificará los tipos de agentes en un robot.
Construirá un minirobot paso a paso a lo largo del taller.
Aplicará la programación de puerto de una computadora para el control de un robot.
Realizar a lo largo del taller un minirobot programando a su control en un microcontrolador.
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FUNDAMENTOS Y APLICACIONES
• ROBOTICA INDUSTRIAL
• APLICACIONES Y PERSPECTIVAS
• IMPACTO SOCIOECONÓMICO
• ARQUTECTURA GENERAL Y ARMAZON
• ESTRUCTURA GENERAL DE UN MICROROBOT
• TIPOS DE ESTRUCTURAS
• MICROCONTROLADORES(EL CEREBRO DEL MICROROBOT)
• ARQUITECTURA INTERNA
• COMPARATIVO DE LOS DIFERENTES MICROS
• CONTROL DE MOTORES PARA MICROROBOTS
• MOTORES A PASOS
• TIPOS DE MOTORES A PASOS
• SISTEMA DE CONTROL DE MOTORES A PASOS
• MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
• METODOS DE CONTROL
• SERVO-MOTORES
• SENSORES Y ACTUADORES
• INTELIGENCIA EN LOS ROBOTS
• TIPOS DE AGENTES DE HARDWARE
• COMUNICACIÓN ENTRE AGENTES
• CONSTRUCCION DE UN MICROROBOT PASO A PASO