Temario

1.- Robot Rastreador

Objetivos:

a) El alumno diseñara una estructura eficiente para trabajar adecuadamente con el sistema de control propuesto.

b) El alumno utilizara los sensores optoreflectivos para distinguir colores (blanco y negro).

c) El alumno participara en el planteamiento y solución del algoritmo de toma de decisiones y memoria.

d) El alumno desarrollara su proyecto siguiendo una metodología de trabajo para reducir costos y tiempo en la realización del proyecto

2.- Robot de laberinto con sensores ópticos

Objetivos:

a) El alumno diseñara una estructura eficiente para trabajar adecuadamente con el sistema de control propuesto.

b) El alumno utilizara los sensores optoreflectivos para distinguir distancias y colores (blanco y negro).

c) El alumno participara en el planteamiento y solución del algoritmo de toma de decisiones, memoria, control de velocidad, dirección y posición en los motores de C.D. servomotores o motores a pasos.

d) El alumno evaluara los beneficios de utilizar cada uno de los motores propuestos.

e) El alumno desarrollara su proyecto siguiendo una metodología de trabajo para reducir costos y tiempo en la realización del proyecto

3.- MiniBrazo robótica con sensores de posición

Objetivos:

a) El alumno diseñara una estructura eficiente para trabajar adecuadamente con el sistema de control propuesto.

b) El alumno utilizara los sensores optoreflectivos para distinguir distancias, colores y posiciones.

c) El alumno utilizara sensores de tacto como sensores de posición por pulso.

d) El alumno utilizara sensores de posición lineales de resolución infinita.

e) El alumno utilizara convertidores AD (¿16f877? ¿AD0808?).*********

f) El alumno participara en el planteamiento y solución del algoritmo de toma de decisiones, memoria, control de velocidad, dirección y posición en los motores de C.D. servomotores o motores a pasos, adquisición de datos, manejo de los motores en conjunto e interfaz de usuario para el control del brazo.

g) Diseño de la interfaz de usuario.

f) El alumno evaluara los beneficios de utilizar cada uno de los motores propuestos.

g) El alumno desarrollara su proyecto siguiendo una metodología de trabajo para reducir costos y tiempo en la realización del proyecto

Metodología:

Evaluación del proyecto

Posibles problemas de diseño

Costos

Logística

Capacidad de diseño

Realización del proyecto

Solución a los problemas de diseño

Diseño de la estructura

Diseño electrónico

Diseño del algoritmo

Solución del algoritmo

Implementación